遥远的未来，人类散布到宇宙各处，建立了繁荣的文明，名为「EDEN」。但是在600年前突然发生的不明灾害时空震毁掉了这一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙进入了人类文明的「黑暗时代」。

    而后到了400年前，「白月」出现在行星「特兰斯巴尔」上空，住在白之月的「月之圣母」将「遗失文明」中对人类有益的技术称为「天惠」教导给人们，也因此建立了特兰斯巴尔皇国。特兰斯巴尔历100年左右，人类得到了制造宇宙船的能力，此后开拓宇宙的一百年间，支配了128个星系，确立了不败王朝的地位。

    在某个看来很普通的边境警备舰队下，有一支直属于月之圣母的特殊部队「天使队」。这支由女性组成的特殊部队，驾驶着遗失文明的结晶「纹章机」，专门负责在银河各地搜寻远古的科技遗迹，加以回收管理。

    每次的故事基本都围绕着遗失科技带来的麻烦展开（偶尔也会有生活问题），风格轻松幽默，其中也不乏一些对社会问题的辛辣讽刺和对人性的反思。

    所谓遗失科技（lost technology），就是过去人们做出来的，超越现今科学技术，现今科学技术无法解析的物品。

    不要在意遗失科技，在GA动画的世界里搞笑才是王道。

    为了打入美国市场，银河天使一代的动画采用了10分钟一集的单元剧模式。

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